使用STM32判断电量，分三档，根据三档要求亮不同的灯。要求有软件滤波

在STM32中判断电池电量并分三档显示可以通过ADC（Analog-to-Digital Converter）转换器来实现。由于ADC能够将模拟信号转换为数字信号，可以用来测量电池电压，然后根据电压值决定LED灯的状态。以下是一个基本步骤：

1. **初始化ADC**[^1]:

   // 初始化ADC
   ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_ContinousConvMode; // 连续转换模式
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 非扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_AnalogFilterLength = ADC_AnalogFilterLength_12Bit; // 使用12位滤波
   HAL_ADC_Init(&hadc1, &ADC_InitStructure);

2. **配置通道和触发事件**:

   // 配置要测量的电池电压通道
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 根据实际硬件连接确定电池电压测量引脚
   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

   // 设置中断请求触发ADC转换
   HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);

3. **读取并滤波ADC值**:

   uint16_t VoltageValue;
   do {
       ADC箔* = ADC_CHANNEL_x; // 读取特定通道的值
       VoltageValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC转换结果
   } while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,延时时间_ms)); // 等待转换完成并应用滤波

   float batteryVoltage = ((float)VoltageValue * Vref / ADC_MAX_VALUE); // 根据ADC的最大值计算真实电压

4. **定义电量等级和LED状态**:

   if (batteryVoltage < LOW_VOLTAGE_THRESHOLD) {
       LED_Toggle(LED1); // 亮第一盏低电量指示灯
   } else if (batteryVoltage < MEDIUM_VOLTAGE_THRESHOLD) {
       LED_Off(LED1);
       LED_Toggle(LED2); // 亮第二盏中电量指示灯
   } else {
       LED_Off(LED1);
       LED_Off(LED2);
       LED_On(LED3); // 充足电量，点亮第三盏高电量指示灯
   }

在这个过程中，通过ADC采样电池电压并持续读取，软件滤波可以通过多次平均值或者滑动窗口算法来平滑数据，提高电池电压估计的准确性。