ubuntu中如何创建一个名为CMakeLists.txt的文件

要在Ubuntu中创建一个名为CMakeLists.txt的文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在终端中打开所需目录，即您想要创建该文件的目录。
2. 输入命令"touch CMakeLists.txt"以创建一个名为"CMakeLists.txt"的空文件。
3. 使用文本编辑器（如nano）打开该文件，并添加您需要的内容。

注意：如果您的计算机中没有安装CMake，则需要使用以下命令进行安装：sudo apt-get install cmake。

相关问题

CMake Error at CMakeLists.txt:41 (include): include could not find load file: FindEigen3.cmake

这个错误提示说明在 CMakeLists.txt 文件的第41行中，使用了一个名为FindEigen3.cmake 的模块文件，但是 CMake 找不到这个文件。因此，你需要安装 Eigen3 库，并确保 CMake 能够找到它。你可以尝试以下步骤：

1. 在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装 Eigen3 库：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

2. 如果你已经安装了 Eigen3 库，那么可能是因为 CMake 没有找到它的安装路径。你可以通过设置 CMake 变量来告诉 CMake Eigen3 库的安装路径，例如：

   cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/eigen3 ..

其中 `/path/to/eigen3` 是 Eigen3 库的安装路径。

3. 如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试手动下载 FindEigen3.cmake 文件，并将其放置在 CMake 模块路径中。你可以通过以下命令来查看 CMake 模块路径：

   cmake --system-information | grep CMAKE_MODULE_PATH

然后将 FindEigen3.cmake 文件放置在其中一个路径下即可。

ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

这个错误可能是因为在运行CMake时，找不到名为"bobac2_description_node"的目标。这可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确地定义目标或源文件。您可以检查一下CMakeLists.txt文件中的目标和源文件是否正确定义。另外，您可以尝试清理并重新构建项目，以确保没有编译错误。您也可以查看CMakeError.log和CMakeOutput.log文件，以获取更多关于错误的详细信息。