已经通过AD8232采集到的ADC值，现在需要一个完整可直接使用的函数，对已经采集到的ADC值进行FIR滤波，请写出完整又可以直接在STM32上使用的FIR滤波函数

在STM32微控制器上，我们通常会使用C语言编写函数来处理ADC采样数据并应用FIR（有限 impulse响应）滤波。首先，你需要了解FIR滤波的基本原理，它是一种无反馈的线性相位滤波器，适合用于低通、高通、带通或带阻滤波。

以下是一个基本的FIR滤波函数示例，假设你已经有一个包含ADC值的一维数组（例如`float ADCValues[]`），长度为窗口大小`N`：

#include "stm32f4xx.h" // 根据实际STM32系列引入相应的头文件
#include "fir_filter.h" // 假设有一个包含FIR系数的头文件

// 定义FIR过滤器参数
#define FILTER_ORDER 5 // 这里假设FIR滤波器有5阶
#define FILTER_N (FILTER_ORDER + 1) // 窗口大小 = 滤波器阶数 + 1（包括零点）

// FIR滤波函数
float firFilter(float *input, float *output, uint16_t length) {
    static float coefficients[FILTER_N]; // 滤波器系数
    // 初始化滤波系数，这取决于具体的滤波器设计（例如等效低通、高通等）
    initializeCoefficients(coefficients);

    for (uint16_t i = 0; i < length; ++i) {
        float sum = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < FILTER_N; ++j) {
            sum += coefficients[j] * input[(i - j) % length];
        }
        output[i] = sum; // 输出当前处理过的值
    }

    return output[length - 1]; // 返回最后一个滤波后的结果
}

// 相关问题:
1. 你的FIR滤波器系数是如何生成的？
2. 如果你想改变滤波特性，如何修改filter_coefficients变量？
3. 对于实时应用，这个函数的时间复杂度是否合适？如果不够快，有什么优化建议吗?

请注意，这个示例中的`initializeCoefficients()`函数和滤波器系数的具体计算依赖于你的滤波需求。实际使用时，你需要替换为合适的FIR滤波器设计，并将系数存储在`coefficients`数组中。同时，这个例子假设你有足够的存储空间来临时保存滤波过程中的中间结果。