多通道AD采样滤波C语言框架

在C语言中，设计一个多通道AD（模拟到数字）采样滤波的框架通常涉及到信号处理库的使用，如TI的CCS (Code Composer Studio) 或者开源的像libftaudio这样的库。以下是一个简化的概述：

1. **头文件导入**：首先，引入必要的数学和信号处理函数库，例如`math.h`, `filtering.h`（如果自定义）。

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "filtering.h"

2. **数据结构**：定义一个结构体来存储每个通道的数据及其滤波器状态。

typedef struct {
    float *data;     // 通道数据指针
    int channel_num; // 通道数
    struct FilterState *filter_states; // 每个通道的滤波器状态
} ADCSample;

3. **初始化**：对滤波器进行初始化，并分配存储空间给数据。

void init_ADC_Sample(ADCSample *sample, int num_channels) {
    sample->channel_num = num_channels;
    sample->filter_states = malloc(sizeof(struct FilterState) * num_channels);
    // 初始化滤波器状态...
}

4. **读取数据**：从AD转换器获取数据，并应用滤波器。

void read_and_filter(float *input_data, ADCSample *sample) {
    for (int i = 0; i < sample->channel_num; i++) {
        sample->data[i] = input_data[i]; // 获取单次采样值
        apply_filter(&sample->filter_states[i], &sample->data[i]); // 应用滤波
    }
}

5. **滤波函数**：这可能是基于IIR（无限 impulse response）或FIR（有限冲动响应）的过滤算法实现。

6. **清理**：在不再需要样本时，释放内存。

void cleanup_ADC_Sample(ADCSample *sample) {
    free(sample->filter_states);
    sample->filter_states = NULL;
}