采用定时中断进行AD采样及滤波，设计适用于STM32的平均值滤波c语言程序

以下是一个简单的基于定时中断的ADC采样和平均值滤波的C语言程序：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;
__IO uint32_t ADC_ConvertedValueSum = 0;
__IO uint8_t ADC_ConvertedValueCount = 0;

void ADC1_IRQHandler(void)
{
  if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) != RESET)
  {
    ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
    ADC_ConvertedValueSum += ADC_GetConversionValue(ADC1);
    ADC_ConvertedValueCount++;
  }
}

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

  ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

int main(void)
{
  SystemInit();
  ADC_Configuration();

  while (1)
  {
    if (ADC_ConvertedValueCount >= 10)
    {
      ADC_ConvertedValue = ADC_ConvertedValueSum / ADC_ConvertedValueCount;
      ADC_ConvertedValueSum = 0;
      ADC_ConvertedValueCount = 0;

      // 进行平均值滤波后的数值在这里处理
      printf("ADC Converted Value: %d\n", ADC_ConvertedValue);
    }
  }
}

在此程序中，我们使用了一个中断服务例程来处理ADC数据。每当ADC转换完成时，中断服务例程将被触发，将采样到的值添加到一个累加器中。累加器中的值在达到一定数量后，将被取平均值，并作为最终结果进行处理。

使用此程序时，你需要将其编译并下载到你的STM32芯片中。然后，连接你的传感器到芯片的ADC引脚上，程序将自动开始采集数据并进行平均值滤波。