stm32信号均值滤波

### STM32 实现信号均值滤波

在嵌入式系统中，为了提高数据采集的质量并减少噪声的影响，均值滤波是一种简单而有效的方法[^1]。下面展示了一个基于STM32的均值滤波实现方法及其对应的C语言代码。

#### 初始化设置
首先定义一些全局变量用于存储ADC采样次数、所有样本之和以及最终计算得到的平均电压值：

uint8_t ADC_collect_times = 10;    // 定义每次取样的数量为10次
uint32_t Adc_num_all = 0;          // 存储多次读数后的累加结果
float Adc_Volt = 0.0f;             // 转换成实际电压值的结果

#### 编写函数`ADC_filter()`
此函数负责执行具体的均值滤波操作，在这里通过循环调用`get_adc()`获取指定次数内的模拟输入数值，并将其累积起来；之后再除以总的采样数目从而获得平均值得到较为平滑稳定的输出。

void ADC_filter(void) {
    uint32_t temp_sum = 0;
    
    for (int i = 0; i < ADC_collect_times; ++i) {
        temp_sum += get_adc();
        HAL_Delay(1);              // 可选延迟，视具体应用场景调整
    }
    
    Adc_num_all = temp_sum / ADC_collect_times;

    // 将AD转换结果转化为对应的实际电压值
    Adc_Volt = ((float)(Adc_num_all * 3.3)) / 4096;
}

注意上述代码中的`HAL_Delay(1)`是为了让两次连续读取之间有一定间隔时间，这有助于降低快速变化带来的误差影响。如果项目中有更严格的时间要求，则可以根据实际情况决定是否保留这段延时语句。

另外需要注意的是，这里的电压转化公式假设使用的ADC分辨率为12位（即最大值为4095），并且供电电源为3.3V。如果有不同的配置，请相应修改这些参数。