stm32 adc均值滤波采样

在STM32上进行ADC采样时，可以通过均值滤波器对采样数据进行平滑处理，以减小采样误差和噪声的影响。以下是一种简单的ADC均值滤波方法：

1. 定义一个数组，用于存储一定数量的采样数据。
2. 每次进行ADC采样时，将采样值存入数组中，并计算数组中所有元素的平均值。
3. 将平均值作为当前采样值，进行后续处理。

下面是一个示例代码，假设要对8个采样数据进行均值滤波：

#define SAMPLE_COUNT 8    // 采样数据数量
uint16_t samples[SAMPLE_COUNT];  // 采样数据数组
uint16_t sample_index = 0;       // 采样数据索引

// ADC采样完成中断处理函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 读取采样值
  uint16_t sample_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);

  // 将采样值存入数组中
  samples[sample_index] = sample_value;

  // 计算数组中所有元素的平均值
  uint32_t sum = 0;
  for (int i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++) {
    sum += samples[i];
  }
  uint16_t avg = sum / SAMPLE_COUNT;

  // 将平均值作为当前采样值
  // 进行后续处理...
  // ...

  // 更新采样数据索引
  sample_index = (sample_index + 1) % SAMPLE_COUNT;
}

在以上代码中，`samples`数组用于存储8个采样数据，`sample_index`表示当前采样数据的索引。每次ADC采样完成后，将采样值存入数组中，并计算数组中所有元素的平均值。最后，将平均值作为当前采样值，进行后续处理。每次更新采样数据索引时，使用取模运算来实现循环存储。