stm32 adc中断采集模式滤波算法

STM32微控制器的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）支持多种中断采集模式，并且可以配合滤波算法提高数据精度。在ADC中断采集模式下，通常有以下步骤：

1. **配置模式**：首先，你需要配置ADC的工作模式，如连续、单次、扫描等。对于中断采集，通常选择连续模式或扫描模式，以便在每次采样结束后触发中断。

2. **启动转换**：通过设置中断请求标志，启动一次ADC转换。

3. **中断服务函数**：当ADC完成转换并达到预设的中断条件（比如采样次数到达、电压超出范围等），系统会自动进入对应的中断服务函数（ISERIALIZE）。在这里，你可以读取新的AD转换结果。

4. **滤波处理**：为了平滑ADC输出并减少噪声，可以在中断服务函数内部对多次采样值进行平均或其他形式的滤波计算。这通常涉及数组存储先前的样本，然后计算均值作为最终结果。

5. **更新和复位**：保存滤波后的结果，可能还需要复位中断标志以便下次转换继续。

6. **中断返回**：中断处理完成后，返回主程序的正常流程。