stm32滑动平均滤波算法

STM32 中滑动平均滤波算法的实现
滑动平均滤波是一种常见的用于减少随机噪声影响的方法，在STM32中的实现能够有效提升AD采集数据的质量。这种滤波方式通过对连续N个采样值求和并取平均，从而得到更为稳定的输出结果。
对于STM32而言，可以采用循环队列的方式来存储最新的几个样本点，并计算它们的平均值作为当前时刻的输出[^1]。下面是一个简单的C语言代码示例：
#define FILTER_LENGTH 5 // 定义窗口大小为5

static uint16_t buffer[FILTER_LENGTH]; // 创建一个长度为FILTER_LENGTH的缓冲区用来保存最近几次测量的结果
static int head = 0; // 缓冲区头部指针初始化
static float sum = 0; // 初始化累积变量

void init_sliding_average(void){
memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); // 清除缓存数组
sum = 0;
}

float sliding_average(uint16_t new_value){
sum -= buffer[head]; // 减去即将被替换掉的老数值
sum += new_value; // 加入新的测量值

buffer[head++] = new_value; // 更新环形缓冲器的内容
if(head >= FILTER_LENGTH) // 如果到达了数组末端，则回到起点形成闭环
head = 0;

return sum / FILTER_LENGTH; // 返回平均后的结果
}
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上述函数sliding_average()接收一个新的传感器读数作为输入参数，并返回经过滤波处理之后的新值。每次调用时都会更新内部状态（即移除最旧的一个元素并将新元素加入），以此维持固定数量的历史记录以便后续运算之需[^4]。