使用c语言设计程序实现平均值滤波，采用定时中断进行AD采样及滤波

下面是一个使用c语言设计程序实现平均值滤波的示例代码，同时采用定时中断进行AD采样及滤波。

#include <msp430.h>

#define MAX_SAMPLES 16

volatile int samples[MAX_SAMPLES];
volatile int sample_index = 0;
volatile int sum = 0;
volatile int average = 0;

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // 设置时钟为1MHZ
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    P1SEL |= BIT3; // P1.3 作为 ADC 输入
    ADC10CTL1 = INCH_3 + ADC10DIV_3 ; // 选择输入通道和 ADC 时钟分频
    ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE; // 选择参考电压、采样保持时间、打开 ADC 和参考电压
    ADC10AE0 |= BIT3; // 允许 ADC 读取 P1.3 输入
    CCTL0 = CCIE; // 打开 Timer A 中断
    TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择时钟源、计数模式和时钟分频
    __enable_interrupt(); // 打开总中断

    while(1)
    {
        //等待 AD 转换完成
        __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式
        __no_operation(); // 空语句，不做任何操作

        // 将新采样值存储到缓冲区
        samples[sample_index] = ADC10MEM;
        sample_index++;

        if (sample_index >= MAX_SAMPLES)
        {
            sample_index = 0;
        }

        // 计算新的平均值
        sum = 0;
        for (int i = 0; i < MAX_SAMPLES; i++)
        {
            sum += samples[i];
        }
        average = sum / MAX_SAMPLES;
    }
}

#pragma vector=ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_ISR(void)
{
    __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // 退出低功耗模式
}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // 开始新的 AD 转换
}

该代码中，我们使用1MHz的时钟频率。定时器A被设置为以8分频计数，因此每个计数周期为8微秒，定时器A中断每隔10000个计数周期就会触发一次，即每80毫秒。

在main函数中，我们首先打开ADC和定时器A中断。然后，我们一直循环等待ADC转换完成并将新采样值存储到缓冲区中。一旦缓冲区满，我们就重新从头开始，计算新的平均值。

在ADC中断服务程序中，我们使用`__bic_SR_register_on_exit`函数退出低功耗模式。在定时器A中断服务程序中，我们开始新的AD转换。

在本示例中，我们实现了一个简单的平均值滤波器。每次采样后，我们将该样本存储到缓冲区中，并计算最新的平均值。由于缓冲区大小为16，因此该滤波器将平均16个样本。

请注意，该示例代码仅适用于MSP430微控制器，您可能需要根据您使用的芯片更改代码。