帮我写一段代码，ad采集数据后使用限幅平均滤波法，c语言实现

好的，以下是使用限幅平均滤波法的 C 语言代码实现：

#include <stdio.h>

#define N 10 // 采样数据个数
#define THRESHOLD 5 // 限幅阈值

int main() {
    int ad_data[N] = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19}; // 模拟采样数据
    int filtered_data[N] = {}; // 存储滤波后的数据
    int sum = , count = ; // sum 用于累加采样数据，count 用于计数

    for (int i = ; i < N; i++) {
        if (ad_data[i] > THRESHOLD) { // 如果采样数据大于限幅阈值
            ad_data[i] = THRESHOLD; // 将采样数据限制在阈值范围内
        }
        sum += ad_data[i]; // 累加采样数据
        count++; // 计数器加 1
        if (count == 5) { // 如果采样数据个数达到 5 个
            filtered_data[i] = sum / 5; // 计算平均值并存储到滤波后的数据中
            sum = ; // 清零累加器
            count = ; // 计数器清零
        }
    }

    // 输出滤波后的数据
    for (int i = ; i < N; i++) {
        printf("%d ", filtered_data[i]);
    }
    printf("\n");

    return ;
}

以上代码实现了对采样数据进行限幅平均滤波的功能，其中 `ad_data` 数组存储了模拟采样数据，`filtered_data` 数组存储了滤波后的数据。在每采集 5 个数据时，计算这 5 个数据的平均值，并存储到 `filtered_data` 数组中。如果采样数据大于限幅阈值，则将其限制在阈值范围内。