can 缓冲区判断大小
时间: 2023-08-20 18:04:09 浏览: 138
在使用CAN总线进行通信时,可以通过设置CAN控制器的寄存器或使用第三方的CAN通信库来控制发送缓冲区和接收缓冲区的大小。在程序运行时,可以通过以下方式判断缓冲区的大小:
- 发送缓冲区大小:可以通过CAN控制器的寄存器或使用第三方的CAN通信库来获取发送缓冲区的大小。对于使用`python-can`库进行CAN通信的情况,可以使用`can.interface.Bus`类的`tx_buffer_max`属性来获取发送缓冲区的最大大小。
```python
import can
# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0')
# 获取发送缓冲区最大大小
tx_buffer_size = bus.tx_buffer_max
print('发送缓冲区大小:', tx_buffer_size)
```
- 接收缓冲区大小:可以通过CAN控制器的寄存器或使用第三方的CAN通信库来获取接收缓冲区的大小。对于使用`python-can`库进行CAN通信的情况,可以使用`can.interface.Bus`类的`rx_buffer_max`属性来获取接收缓冲区的最大大小。
```python
import can
# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0')
# 获取接收缓冲区最大大小
rx_buffer_size = bus.rx_buffer_max
print('接收缓冲区大小:', rx_buffer_size)
```
以上代码中,`tx_buffer_max`和`rx_buffer_max`属性分别用于获取发送缓冲区和接收缓冲区的最大大小。获取到缓冲区的最大大小后,就可以根据实际需求进行调整,避免缓冲区溢出或资源浪费。