请把这句话用另一种方式表达出来 “MPC5744P发送/接收CAN消息“Hello”。将FlexCAN_MPC5744P程序导入软件、编译运行、将程序烧录到开发板里，完成FlexCAN实验。 介绍一下MPC5744P的CAN模块。总共有三个CAN，分别是CAN0，CAN1，CAN2。每个模块 64 Message Buffer，PB0是CAN0 Tx，PB1是CAN0 Rx。”

请将以下语句重述: "导入FlexCAN_MPC5744P程序的软件、编译并运行它，最后将该程序烧录到开发板中完成FlexCAN实验，先发送/接收CAN消息'Hello'。此外，请介绍MPC5744P的CAN模块，它包括三个模块(CAN0、CAN1和CAN2)，每个模块具有64个Message Buffer，PB0是CAN0的Tx，PB1是CAN0的Rx。"

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mpc5744 flexcan

根据提供的引用内容，要判断当前CAN是否ENABLE，首先需要进入Freeze Mode，并对MCR寄存器进行相应的操作。如果CAN处于ENABLE状态，那么可以进入Disable Mode。另外，还可以通过注册回调函数来处理CAN消息。以上是关于mpc5744 flexcan的一些操作和处理方法。

MPC5744P的FlexCAN的工作原理

MPC5744P是一个微控制器芯片，其FlexCAN模块是一种基于CAN（控制器局域网络）协议的通信模块。FlexCAN模块可以实现CAN总线数据的传输和接收，可以支持标准CAN和扩展CAN帧，具有高速和可靠性的特点。其工作原理是通过发送端和接收端的CAN控制器之间传输CAN帧来实现数据传输，CAN总线上的所有节点都可以从总线上接收数据，从而实现了多点通信的目的。同时，FlexCAN模块还可以配置不同的波特率，以适应不同的应用场景。