NXP MPC5744P CAN总线bootloader开发实战指南

本文主要介绍了基于CAN总线的NXP微处理器MPC5744P的bootloader开发，详细阐述了bootloader的设计过程、存储器地址分配、Flash驱动和FlexCAN驱动的开发，以及上位机软件和通信协议。此外，还提供了测试和使用该bootloader的方法。 1. MPC5744P的bootloader和应用程序存储器地址分配 - MPC574xP系列微控制器包含了SRAM和Flash资源，它们各自有不同的地址空间用于存放bootloader和应用程序。了解这些地址分配是编写bootloader的关键，因为这决定了程序的加载位置和执行流程。 - SRAM资源通常用于存放临时数据和运行时栈，而Flash资源则用于存储固件代码和配置信息。 - CAN总线bootloader的特定地址分配涉及到接收和处理CAN消息，以及将接收到的数据写入Flash的过程。 2. Flash驱动开发 - C55FlashSSD是一个用于NXP微控制器的Flash编程库，它提供了一套API，可以用来下载和安装固件到MCU的Flash存储器中。 - 使用C55FlashSSD，开发者需要理解Flash编程的步骤，包括擦除、编程和验证等操作。 3. FlexCAN驱动开发 - Qorivva MPC57xx系列MCU的FlexCAN模块是实现CAN通信的核心部分，具备高波特率配置和灵活的滤波器设置。 - 硬件设计中，需要正确连接CAN总线，确保与MCU的FlexCAN接口匹配。 - FlexCAN的波特率配置决定了数据传输的速度，滤波器设置则用于筛选和接收特定的CAN ID消息。 - 中断设置和驱动API的使用有助于实时响应CAN消息，并在接收后进行处理。 4. 上位机软件及CAN总线通信协议 - 上位机软件用于发送S19文件（S-record格式的二进制文件）到目标设备，进行固件更新。 - CAN总线通信协议规定了节点间数据传输的格式、错误检测和错误恢复机制。 5. bootloader程序流程 - bootloader首先解析接收到的S19文件，将其内容转换成可编程到Flash的格式。 - 随后调用FlashSSD API对Flash进行编程，将应用程序代码写入预定地址。 - 完成编程后，bootloader会执行跳转指令，将控制权交给新编程的应用程序。 6. 使用bootloader - 在DEVKIT-MPC5744P开发板上，需要正确配置硬件连接，确保CAN通信的正常。 - 测试bootloader时，需要通过上位机软件发送更新请求，然后观察MCU是否能够成功接收并加载新的应用程序。 总结 文章详细介绍了如何在NXP的MPC5744P微处理器上开发和测试一个基于CAN总线的bootloader，为其他MPC57xx系列MCU的bootloader开发提供了参考。通过对Flash驱动和FlexCAN模块的理解，开发者可以实现可靠的CAN通信和固件更新功能，适用于汽车电子ECU的在线升级或未来FOTA功能。