控制要求：洗衣机的清洗控制系统。当按下启动按钮（X00）后，电机先正转（Y00）2s（T00）后，停1s（T01）后，然后反转（Y01）2s（T02）后，停1s（T03），如此重复5次（C00），自动停止。编写程序

Step1：定义输入输出

X00：启动按钮
Y00：正转电机
Y01：反转电机

Step2：定义中间变量

T00：正转时间
T01：正转停止时间
T02：反转时间
T03：反转停止时间
C00：计数器，用于控制重复次数

Step3：编写程序

LD X00     //检测启动按钮是否按下
OUT Y00    //正转电机
TIMER T00  //正转时间
OUT Y00    //停止正转电机
TIMER T01  //正转停止时间
OUT Y01    //反转电机
TIMER T02  //反转时间
OUT Y01    //停止反转电机
TIMER T03  //反转停止时间
ADD C00,1  //计数器加1
CP C00,5   //比较计数器是否等于5
JNE START  //如果不等于5，跳转到START
END        //程序结束
START:     //程序开始

完整程序如下：

LD X00
OUT Y00
TIMER T00
OUT Y00
TIMER T01
OUT Y01
TIMER T02
OUT Y01
TIMER T03
ADD C00,1
CP C00,5
JNE START
END
START: