请帮我写一个matlab函数,这个函数的功能是通过:移动性模型RWP(Random Waypoint Models)生成一个用户的移动轨迹(一个n*2的坐标向量),函数的输入(width,long)可以限定移动的区域
时间: 2024-06-02 19:07:38 浏览: 117
好的,根据你的要求,我可以帮你写一个matlab函数,函数名为generateRWP,代码如下:
function trajectory = generateRWP(width, length, n)
% 定义常量
max_vel = 10; % 最大速度
min_vel = 1; % 最小速度
pause_time = 5; % 停留时间
max_step = 50; % 最大步数
x_range = [0 width]; % x方向范围
y_range = [0 length]; % y方向范围
% 初始化轨迹
trajectory = zeros(n, 2);
% 随机生成初始位置和速度
pos = [rand() * width, rand() * length];
vel = [rand() * (max_vel - min_vel) + min_vel, rand() * (max_vel - min_vel) + min_vel];
for i = 1:n
% 根据速度生成下一步的位置
step = vel / norm(vel) * rand() * max_step;
pos = pos + step;
% 如果到达边界则反向
if pos(1) < x_range(1) || pos(1) > x_range(2)
vel(1) = -vel(1);
pos(1) = pos(1) - step(1);
end
if pos(2) < y_range(1) || pos(2) > y_range(2)
vel(2) = -vel(2);
pos(2) = pos(2) - step(2);
end
% 生成停留时间
pause = rand() * pause_time;
% 更新轨迹
trajectory(i,:) = pos;
% 停留
pause(pause);
end
end
这个函数的输入参数有width,length和n,其中width和length分别表示移动的区域的宽度和长度,n表示轨迹的长度(即轨迹上采样点的数量)。输出参数为一个n行2列的矩阵,每行表示一个采样点的坐标。
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