libmodbus服务器代码

Libmodbus是一个开源库，用于在C语言环境中实现Modbus协议，这是一种广泛应用于工业自动化设备通信的串行通信标准。如果你想编写一个libmodbus服务器代码，你需要做以下几步：

1. **安装libmodbus**：首先确保你的系统上已经安装了libmodbus库，如果没有，你可以从其官网（https://github.com/ricmoo/libmodbus）下载源码并编译安装。

2. **初始化服务器**：创建一个新的ModbusServer实例，并配置相应的选项，如IP地址、端口号等。例如：

#include "modbus.h"
ModbusServer *server = modbus_new_server(RTU); // 或TCP
modbus_set_slave(server, 1);

3. **注册回调函数**：为了处理客户端请求，需要为每个Modbus功能码（Function Codes）提供响应函数，比如读寄存器、写寄存器等。

4. **启动服务**：

if (modbus_start(server) == -1) {
    fprintf(stderr, "Error starting Modbus server: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

5. **监听连接**：进入主循环，等待客户端连接，并处理他们的请求。

while (true) {
    int ret = modbus_service(server);
    if (ret < 0) {
        break;
    }
}

6. **停止服务**：

modbus_close(server);
modbus_free(server);