用CAPL 写一个E2E算法
时间: 2023-08-04 19:22:24 浏览: 187
End-to-End(E2E)算法是一种用于检测通信链路完整性的算法,通常在汽车CAN总线中使用。下面是一个用CAPL语言编写的简单E2E算法示例:
```
variables
{
msTimer e2eTimer; // 定义E2E计时器
byte e2eData[8]; // 定义E2E数据
byte e2eCounter = 0; // 定义E2E计数器
}
on message CAN_Msg // CAN总线接收到消息时执行
{
if (msgId == 0x123) // 判断消息ID是否为0x123
{
for (int i = 0; i < dlc; i++) // 将接收到的数据保存到E2E数据中
e2eData[i] = data[i];
e2eData[7] = ++e2eCounter; // 更新E2E计数器
// 发送E2E消息
output(CAN_Msg_E2E, 8, e2eData);
setTimer(e2eTimer, 100); // 启动E2E计时器,定时100ms
}
}
on timer e2eTimer // E2E计时器到达时执行
{
// 发送E2E消息失败,记录日志
write("E2E message failed to send!");
}
on message CAN_Msg_E2E // 接收到E2E消息时执行
{
if (msgId == 0x234) // 判断消息ID是否为0x234
{
if (data[7] == e2eCounter) // 判断E2E计数器是否匹配
{
// E2E验证成功,记录日志
write("E2E verification successful!");
}
else
{
// E2E验证失败,记录日志
write("E2E verification failed!");
}
cancelTimer(e2eTimer); // 取消E2E计时器
}
}
```
以上CAPL脚本示例中,当CAN总线接收到消息时,会判断消息ID是否为0x123,如果是,则将接收到的数据保存到E2E数据中,并更新E2E计数器。然后,发送E2E消息,并启动E2E计时器,定时100ms。当E2E计时器到达时,如果还没有接收到E2E消息,则记录日志。当CAN总线接收到E2E消息时,会判断消息ID是否为0x234,并检查E2E计数器是否匹配。如果匹配,则记录日志,如果不匹配,则记录日志。最后,取消E2E计时器。
总之,以上CAPL脚本实现了一个简单的E2E算法,用于检测通信链路的完整性。