ros python time延时

在ROS中，你可以使用rospy.sleep()函数来实现延时。该函数接受一个参数，表示延时的时间（单位为秒）。下面是一个示例代码，演示如何在Python中使用rospy.sleep()函数实现延时：

import rospy

rospy.init_node('delay_example')

# 设置延时时间为1秒
delay_time = 1

# 延时1秒
rospy.sleep(delay_time)

# 执行其他操作
print("延时结束")

# 关闭ROS节点
rospy.shutdown()