Kitware.VTK 框选点云鼠标绑定事件超详细代码

在Kitware的VTK库中，处理点云（Point Cloud）的鼠标绑定事件通常涉及到vtkInteractorStyle和vtkProperty的设置。以下是一个简化版的示例，展示了如何在鼠标点击事件中对点云进行高亮或取消高亮：

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkProperty.h>

class MyInteractorStyle : public vtkInteractorStyleTrackballCamera
{
public:
    void OnLeftButtonDown(vtkObject* caller, long event, void* unused)
    {
        // 获取当前渲染窗口
        vtkRenderWindow* renderWindow = GetRenderWindow();

        // 获取鼠标点击的位置
        double x, y;
        renderWindow->GetEventPosition(x, y);

        // 点云数据源
        vtkPolyData* pointCloud = ...; // 替换为实际的点云数据

        // 创建一个临时的高亮属性
        vtkProperty* highlightProperty = vtkSmartPointer<vtkProperty>::New();
        highlightProperty->SetColor(1.0, 1.0, 0.0); // 高亮颜色

        // 遍历点云，查找最近的点
        int closestPointId = FindClosestPointToMouse(x, y, pointCloud);
        if (closestPointId >= 0)
        {
            // 高亮选定的点
            pointCloud->GetPointData()->SetScalars(highlightProperty);
            pointCloud->GetPoints()->Modified(); // 更新数据变化
        }
        else
        {
            // 取消高亮
            pointCloud->GetPointData()->SetScalars(nullptr);
        }

        // 刷新显示
        renderWindow->Render();
    }

private:
    int FindClosestPointToMouse(double x, double y, vtkPolyData* pointCloud)
    {
        // 使用点云的采样函数找到距离鼠标最近的点
        return pointCloud->GetPointLocator()->FindClosestPoint(x, y);
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 初始化VTK环境...

    // 创建渲染窗口、渲染器和交互式风格
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    MyInteractorStyle* style = new MyInteractorStyle;
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetInteractor(style);

    // 加载点云数据...
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputData(pointCloud);
    vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);

    // 添加到渲染器
    renderer->AddActor(actor);

    // 显示并开始事件循环
    renderWindow->SetSize(640, 480);
    renderWindow->Show();
    style->On();

    return EXIT_SUCCESS;
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要更复杂的几何处理和交互设计。同时，你需要根据自己的点云数据结构和需求调整代码细节。