#define VTSQueueDef(type, queue, size) \ struct queue##_st\ { \ unsigned short front, back, count; \ type items[size]; \ }VTSQueue(queue)
时间: 2023-11-27 20:04:00 浏览: 30
这个宏定义的具体实现是:
1. 定义一个名为 queue##_st 的结构体,该结构体包含了队列的前、后、计数、以及存储元素的数组。
2. 最终定义一个名为 queue 的宏,该宏展开后是一个结构体类型的变量,可以用来创建一个 queue##_st 类型的队列。
其中,## 是预处理器中的连接符,它可以将两个符号连接起来形成一个新的符号。在这个宏中,它将 queue 和 _st 连接起来,形成了一个新的符号queue_st,作为结构体的名字。
例如,如果使用 VTSQueueDef(int, my_queue, 10) 定义一个队列,那么会生成如下代码:
```
struct my_queue_st {
unsigned short front, back, count;
int items[10];
} VTSQueue(my_queue);
```
最终会定义一个名为my_queue的结构体变量,用于创建一个my_queue_st类型的队列。
相关问题
#ifndef _ASTAR_H #define _ASTAR_H #include <global_planner/planner_core.h> #include <global_planner/expander.h> #include <vector> #include <algorithm> namespace global_planner { class Index { public: Index(int a, float b) { i = a; cost = b; } int i; float cost; }; struct greater1 { bool operator()(const Index& a, const Index& b) const { return a.cost > b.cost; } }; class AStarExpansion : public Expander { public: AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny); virtual ~AStarExpansion() {} bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential); private: void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y); std::vector<Index> queue_; }; } //end namespace global_planner #endif
这是一个名为"AStarExpansion"的类的头文件,该类继承自"Expander"类,并实现了A*算法的路径规划功能。在命名空间"global_planner"中定义了该类。该类具有以下成员函数和成员变量:
成员函数:
- AStarExpansion:构造函数,接受一个PotentialCalculator指针对象和两个整数nx、ny作为参数。
- ~AStarExpansion:析构函数。
- calculatePotentials:计算路径规划的势能地图。接受一个unsigned char指针对象costs、四个double类型的起始点和终止点坐标、一个整数cycles和一个float类型指针对象potential作为参数。
成员变量:
- queue_:存储待扩展的节点的优先级队列。
另外,在代码中还定义了一个名为"Index"的类和一个名为"greater1"的结构体。
这段代码的作用是实现了A*算法的路径规划功能,并提供了计算势能地图的方法。
WORD32 packetShadowDelete(SDDM_LPP_PACKET_KEY* pPacketKey, SDDM_LPP_PACKET* pPacketValue) { WORD32 dwRet = ROSNG_PARAM_ERROR; WORD32 so_desc = 0; WORD32 tcp_index = 0; if((NULL == pPacketKey) || (NULL == pPacketValue)) { ROSNG_TRACE_WARNING("Invalid para!!!\n"); goto error; } so_desc = pPacketValue->so_desc; tcp_index = pPacketValue->sddm_tcp_packet_cb.index; if((TCP_RECV_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != so_desc)) { if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&gSocketTable.packetRecvAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,so_desc)) { ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n"); goto error; } } else if((TCP_SEND_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != tcp_index)) { if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&tcp_config.packetSendAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,tcp_index)) { ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n"); goto error; } } else { XOS_ASSERT(0); goto error; } dwRet = ROSNG_SUCCESS; error: return dwRet; } 用c语言写一个ft测试用例
以下是一个简单的ft测试用例,测试packetShadowDelete函数是否能够正常处理输入参数并返回正确的结果。
```c
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
typedef unsigned int WORD32;
typedef struct {
WORD32 index;
} SDDM_TCP_PACKET_CB;
typedef struct {
WORD32 so_desc;
SDDM_TCP_PACKET_CB sddm_tcp_packet_cb;
WORD32 pkt_queue;
} SDDM_LPP_PACKET;
typedef struct {
// some fields
} SDDM_LPP_PACKET_KEY;
#define TCP_RECV_QUEUE 0
#define TCP_SEND_QUEUE 1
#define ROSNG_SUCCESS 0
#define ROSNG_PARAM_ERROR -1
#define ROSNG_TRACE_WARNING(...) printf(__VA_ARGS__)
#define XOS_ASSERT(...) assert(__VA_ARGS__)
typedef struct {
// some fields
} PacketAvlTree;
PacketAvlTree packetRecvAvlTree;
PacketAvlTree packetSendAvlTree;
WORD32 packetShadowDeletePkt(PacketAvlTree* tree, SDDM_LPP_PACKET_KEY* key, SDDM_LPP_PACKET* value, WORD32 index) {
// some implementation
return ROSNG_SUCCESS;
}
WORD32 packetShadowDelete(SDDM_LPP_PACKET_KEY* pPacketKey, SDDM_LPP_PACKET* pPacketValue) {
WORD32 dwRet = ROSNG_PARAM_ERROR;
WORD32 so_desc = 0;
WORD32 tcp_index = 0;
if((NULL == pPacketKey) || (NULL == pPacketValue))
{
ROSNG_TRACE_WARNING("Invalid para!!!\n");
goto error;
}
so_desc = pPacketValue->so_desc;
tcp_index = pPacketValue->sddm_tcp_packet_cb.index;
if((TCP_RECV_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != so_desc))
{
if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&packetRecvAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,so_desc))
{
ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n");
goto error;
}
}
else if((TCP_SEND_QUEUE == pPacketValue->pkt_queue) && (0 != tcp_index))
{
if(ROSNG_SUCCESS != packetShadowDeletePkt(&packetSendAvlTree,pPacketKey,pPacketValue,tcp_index))
{
ROSNG_TRACE_WARNING("packetShadowDeletePkt fail\n");
goto error;
}
}
else
{
XOS_ASSERT(0);
goto error;
}
dwRet = ROSNG_SUCCESS;
error:
return dwRet;
}
int main() {
SDDM_LPP_PACKET_KEY key;
key.some_field = 123;
SDDM_LPP_PACKET value;
value.so_desc = 456;
value.sddm_tcp_packet_cb.index = 789;
value.pkt_queue = TCP_RECV_QUEUE;
WORD32 ret = packetShadowDelete(&key, &value);
assert(ret == ROSNG_SUCCESS);
return 0;
}
```
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