用安路编写uart串口通信代码

在安路（Anlogic）平台编写UART串口通信的代码通常涉及到硬件初始化、设置波特率以及数据收发操作。这里假设你正在使用一种基于μC/OS-II的操作系统，例如ARM Cortex-M系列的处理器。

首先，你需要包含必要的头文件并初始化串口资源：

#include "uart.h"
#include "os_type.h"
#include "user_config.h"

// 初始化UART
void UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 设置波特率、数据位数、停止位和校验位等配置
    huart->Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
    huart->Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B;
    huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    HAL_UART_MspInit(huart);
    HAL_UART_Init(huart);
}

然后，你可以创建一个中断服务函数（ISR）处理接收的数据：

static void MX_USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void UART_RxISR()
{
    if (HAL_UART_GetDataAvailable(&huart1) > 0)
    {
        char received_char = HAL_UART_ReadData(&huart1);
        // 处理接收到的数据
        printf("Received: %c\n", received_char);
    }
}

发送数据则可以这样操作：

void SendString(char* str)
{
    for(int i=0; str[i]!='\0'; i++)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &str[i], 1, HAL_MAX_DELAY);
    }
}

最后，在main函数中开启串口、注册中断处理程序，并开始监听：

int main(void)
{
    UART_Init(&huart1);

    /* 配置中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, USER_IRQ_PRIORITY, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

    /* 开始接收数据 */
    MX_USART1_IRQHandler();

    SendString("Hello, UART!");

    while (1)
    {
        // 主循环...
    }
}