stm32h743 定时器分类

### STM32H743 定时器类型与分类

#### 一、定时器概述
STM32H743系列微控制器内部集成了多种类型的定时器，这些定时器广泛应用于精确的时间控制、PWM信号生成以及捕获比较等功能。定时器的核心组件包括预分频器、计数器和自动重装载寄存器等[^1]。

#### 二、定时器分类
根据功能特性和应用场景的不同，可以将STM32H743中的定时器分为三类：

##### （一）基本定时器（Basic Timers）
这类定时器主要用于提供简单的时间延迟或周期性的中断触发服务。它们不具备输入捕捉/输出比较单元，因此无法实现复杂波形的产生。在STM32H743里包含了两个这样的基础定时器——TIM6 和 TIM7。

##### （二）通用定时器（General-purpose Timers）
这是最为常见的一类定时器，在STM32H743中有四个实例：TIM2, TIM3, TIM4 及 TIM5，均连接至APB1总线接口上工作。除了具备标准的计时能力外，还支持丰富的特性如通道配置、死区插入、刹车保护机制等等，适用于更复杂的工业控制系统设计需求[^3]。

##### （三）高级定时器（Advanced-control Timers）
对于需要更高精度及时序管理的应用场合，则会采用此类高性能定时器。例如TIM1 和 TIM8就属于这一类别，能够处理多路同步操作并拥有更多的专用资源来满足特定行业的要求，比如电机驱动等领域内的应用开发。

#include "Timer.h"

void Timer_Init(void){
    // 初始化代码...
}