ubuntu20.04 DenseSurfelMapping

对于在Ubuntu 20.04上安装DenseSurfelMapping，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libceres-dev libvtk7-dev

2. 克隆DenseSurfelMapping源代码：

   git clone https://github.com/tum-vision/dense_surfel_mapping.git

3. 编译代码：

   cd dense_surfel_mapping
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j4

4. 运行示例：

   ./bin/dense_surfel_mapping_app ../config/kitti/kitti.txt

这将运行Kitti数据集的示例。您还可以使用自己的数据集，只需将相应的配置文件替换为您的数据集。

请注意，这只是一个概述，具体的安装和使用步骤可能因您的环境和需求而有所不同。建议您参考DenseSurfelMapping的官方文档和GitHub页面，以获取更详细的说明和指导。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。