ubuntu20.04 DenseSurfelMapping
时间: 2023-10-12 15:03:00 浏览: 50
对于在Ubuntu 20.04上安装DenseSurfelMapping,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libceres-dev libvtk7-dev
```
2. 克隆DenseSurfelMapping源代码:
```
git clone https://github.com/tum-vision/dense_surfel_mapping.git
```
3. 编译代码:
```
cd dense_surfel_mapping
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
```
4. 运行示例:
```
./bin/dense_surfel_mapping_app ../config/kitti/kitti.txt
```
这将运行Kitti数据集的示例。您还可以使用自己的数据集,只需将相应的配置文件替换为您的数据集。
请注意,这只是一个概述,具体的安装和使用步骤可能因您的环境和需求而有所不同。建议您参考DenseSurfelMapping的官方文档和GitHub页面,以获取更详细的说明和指导。
希望这可以帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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Ubuntu 20.04 LTS和Ubuntu 20.04
Ubuntu 20.04 LTS(Long Term Support)是Ubuntu操作系统的一个版本,它于2020年4月发布。LTS版本是指长期支持版本,意味着它将获得长达5年的安全更新和维护支持。Ubuntu 20.04 LTS是一个稳定、可靠且功能强大的操作系统,适用于个人用户和企业用户。
Ubuntu 20.04是Ubuntu操作系统的简称,它是指Ubuntu 20.04 LTS版本。Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,它提供了友好的用户界面和丰富的应用程序生态系统。Ubuntu 20.04引入了许多新功能和改进,包括更新的用户界面、更好的性能、增强的隐私保护等。
ubuntu20.04
Ubuntu 20.04是Linux操作系统中的一个版本,它是基于Debian的发行版。它是一个免费且开源的操作系统,被广泛用于个人电脑和服务器。对于Ubuntu 20.04系统的安装,你可以在VMware 16 Pro虚拟机工具下进行安装。首先,你需要确保你已经准备好安装所需的软件和硬件要求,例如VMware 16 Pro虚拟机工具和Ubuntu 20.04的安装镜像文件。然后,你可以按照安装指南的步骤进行安装,包括创建虚拟机、选择Ubuntu 20.04的安装镜像、设置硬件参数等。详细的安装步骤可以参考【Linux基础】Ubuntu 20.04系统安装的相关文档。安装成功后,你可以享受Ubuntu 20.04提供的各种功能和特性,例如强大的命令行界面、广泛的软件支持、稳定的性能和安全性等。总之,Ubuntu 20.04是一个功能强大且易于使用的操作系统,适合各种使用场景。