harris角点检测c语言代码
时间: 2023-09-16 21:01:09 浏览: 103
Harris角点检测是一种用于图像处理和计算机视觉中的角点检测算法。该算法通过计算图像中每个像素点的Harris响应函数来确定角点的位置。
下面是一个简单的Harris角点检测的C语言代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define IMAGE_WIDTH 100
#define IMAGE_HEIGHT 100
float gaussian(int x, int y, float sigma) {
return exp(-(x*x + y*y) / (2*sigma*sigma));
}
void HarrisCornerDetection(unsigned char* image, unsigned char* output, float threshold) {
float dx, dy;
float Ix, Iy, Ixy, Ixx, Iyy;
float det, trace, r;
int x, y;
for (y = 1; y < IMAGE_HEIGHT-1; y++) {
for (x = 1; x < IMAGE_WIDTH-1; x++) {
Ix = image[(y+1)*IMAGE_WIDTH + x] - image[(y-1)*IMAGE_WIDTH + x];
Iy = image[y*IMAGE_WIDTH + x+1] - image[y*IMAGE_WIDTH + x-1];
Ixx = Ix * Ix;
Iyy = Iy * Iy;
Ixy = Ix * Iy;
dx += Ixx;
dy += Iyy;
det = Ixx * Iyy - Ixy * Ixy;
trace = Ixx + Iyy;
r = det - 0.04f * trace * trace;
output[y*IMAGE_WIDTH + x] = r > threshold ? 255 : 0;
}
}
}
int main() {
unsigned char image[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];
unsigned char output[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];
// 这里可以初始化image数组,加载图像的灰度值
HarrisCornerDetection(image, output, 100);
// 输出结果到文件或显示图像
return 0;
}
```
这段代码首先定义了一个高斯函数用于计算角点检测的权重,然后实现了一个HarrisCornerDetection函数来执行角点检测。函数中使用了一些局部变量来计算Harris响应函数,并通过阈值判断是否为角点。
在主函数中,你可以根据需求初始化image数组,加载图像的灰度值,并将结果输出到文件或显示图像。
注意,这只是一个简化版的Harris角点检测代码示例,实际应用中可能需要更多的图像处理和优化步骤。
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