harris角点检测c语言代码

Harris角点检测是一种用于图像处理和计算机视觉中的角点检测算法。该算法通过计算图像中每个像素点的Harris响应函数来确定角点的位置。

下面是一个简单的Harris角点检测的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define IMAGE_WIDTH 100
#define IMAGE_HEIGHT 100

float gaussian(int x, int y, float sigma) {
  return exp(-(x*x + y*y) / (2*sigma*sigma));
}

void HarrisCornerDetection(unsigned char* image, unsigned char* output, float threshold) {
  float dx, dy;
  float Ix, Iy, Ixy, Ixx, Iyy;
  float det, trace, r;
  int x, y;

  for (y = 1; y < IMAGE_HEIGHT-1; y++) {
    for (x = 1; x < IMAGE_WIDTH-1; x++) {
      Ix = image[(y+1)*IMAGE_WIDTH + x] - image[(y-1)*IMAGE_WIDTH + x];
      Iy = image[y*IMAGE_WIDTH + x+1] - image[y*IMAGE_WIDTH + x-1];
      Ixx = Ix * Ix;
      Iyy = Iy * Iy;
      Ixy = Ix * Iy;

      dx += Ixx;
      dy += Iyy;
      det = Ixx * Iyy - Ixy * Ixy;
      trace = Ixx + Iyy;
      r = det - 0.04f * trace * trace;

      output[y*IMAGE_WIDTH + x] = r > threshold ? 255 : 0;
    }
  }
}

int main() {
  unsigned char image[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];
  unsigned char output[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];

  // 这里可以初始化image数组，加载图像的灰度值

  HarrisCornerDetection(image, output, 100);

  // 输出结果到文件或显示图像

  return 0;
}

这段代码首先定义了一个高斯函数用于计算角点检测的权重，然后实现了一个HarrisCornerDetection函数来执行角点检测。函数中使用了一些局部变量来计算Harris响应函数，并通过阈值判断是否为角点。

在主函数中，你可以根据需求初始化image数组，加载图像的灰度值，并将结果输出到文件或显示图像。

注意，这只是一个简化版的Harris角点检测代码示例，实际应用中可能需要更多的图像处理和优化步骤。