docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/create?name=mq": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied. docker: permission denied while trying to connect to the Docker dadocker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/create?name=mq": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied. emon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/create?name=mq": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied.

这个错误表示你在尝试连接Docker守护进程时遇到了权限问题。通常情况下，这是由于当前用户没有足够的权限来访问Docker守护进程的Unix套接字文件（/var/run/docker.sock）引起的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个解决方案：

1. 确保当前用户具有访问Docker守护进程的权限。可以尝试使用sudo来获取管理员权限，例如：`sudo docker <command>`。
2. 确保当前用户已添加到docker组中。可以运行以下命令将当前用户添加到docker组中：`sudo usermod -aG docker $USER`。注意，此命令需要管理员权限。
3. 退出当前会话并重新登录。在将用户添加到docker组后，需要重新登录才能使组成员身份生效。
4. 检查/var/run/docker.sock文件的权限。可以运行`ls -l /var/run/docker.sock`来查看文件的所有者和权限。确保该文件的所有者是root，并且其他用户具有读写权限。
5. 如果使用了Docker Machine，请确保已正确配置并通过正确的方式访问Docker守护进程。

如果上述解决方案都没有解决问题，可能还有其他配置问题导致权限被拒绝。你可以进一步调查Docker配置文件和权限设置以找到问题所在。