Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

这个错误提示表明当前用户没有权限访问 Docker 守护进程的 Unix 套接字文件 `/var/run/docker.sock`。这个套接字文件是 Docker 守护进程监听的本地接口之一，用于与 Docker 命令行工具进行通信。

要解决这个问题，你需要将当前用户添加到 `docker` 用户组中。可以使用以下命令来实现：

sudo usermod -aG docker $USER

该命令将当前用户（用 `$USER` 变量表示）添加到 `docker` 用户组中。然后你需要注销并重新登录才能使更改生效。最后，你可以尝试重新运行 Docker 命令，应该就不会再出现上述错误了。

注意，如果你没有权限使用 `sudo` 命令，或者你不想将当前用户添加到 `docker` 用户组中，你也可以使用 `sudo` 命令来运行 Docker 命令，例如：

sudo docker ps

这样，你就可以使用 `sudo` 命令以管理员权限来运行 Docker 命令。