基于提供的uCOS-II基础工程代码，添加信号量/邮箱/消息功能，使开发板开机后led1 熄灭，led0闪烁10次后熄灭，led1接着闪烁10次后熄灭，再接下来led0闪烁，如此反复。基于以下代码修改:

好的，根据您的要求，可以在uCOS-II基础工程代码中添加信号量和邮箱功能来实现LED灯的闪烁。以下是基于提供的代码所做的修改：

1. 在main.c中添加头文件和宏定义

#include "includes.h"   // 包含uCOS-II的头文件
#include "app_cfg.h"    // 包含任务优先级等定义
#include "stm32f10x.h"  // 包含STM32芯片的头文件

#define LED0_ON()  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  // 定义LED0亮的宏
#define LED0_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)    // 定义LED0灭的宏
#define LED1_ON()  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)  // 定义LED1亮的宏
#define LED1_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)    // 定义LED1灭的宏

2. 在main.c中添加任务函数

// 定义任务堆栈大小
#define TASK_STK_SIZE 128
// 定义任务堆栈空间
OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

// 定义任务优先级
#define TASK0_PRIO 6
#define TASK1_PRIO 7

// 定义任务间的信号量和邮箱
OS_EVENT *sem;
OS_EVENT *mbox;

// 任务0：LED0闪烁
void Task0(void *pdata) 
{
  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
  INT8U err;
  INT16U led0_count = 0;
  
  while(1)
  {
    OS_ENTER_CRITICAL();              // 进入临界区
    LED0_ON();                         // LED0亮
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);      // 延时500毫秒
    LED0_OFF();                        // LED0灭
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);      // 延时500毫秒
    OS_EXIT_CRITICAL();               // 退出临界区
    
    if(++led0_count >= 10)             // LED0闪烁10次后发送消息给任务1
    {
      err = OSMboxPost(mbox, (void *)&led0_count);  // 发送消息
      led0_count = 0;                                // 重置计数器
      if(err != OS_ERR_NONE)                         // 发送失败
      {
        // 处理发送失败的情况
      }
    }
  }
}

// 任务1：LED1闪烁
void Task1(void *pdata)  
{
  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
  INT8U err;
  INT16U led1_count = 0;
  INT16U *p_msg;
  
  while(1)
  {
    p_msg = (INT16U *)OSMboxPend(mbox, 0, &err);  // 等待消息
    if(err != OS_ERR_NONE)                       // 接收失败
    {
      // 处理接收失败的情况
    }
    led1_count = *p_msg;
    
    while(led1_count--)                           // LED1闪烁led1_count次
    {
      OS_ENTER_CRITICAL();                        // 进入临界区
      LED1_ON();                                   // LED1亮
      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                // 延时500毫秒
      LED1_OFF();                                  // LED1灭
      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                // 延时500毫秒
      OS_EXIT_CRITICAL();                         // 退出临界区
    }
    
    err = OSSemPost(sem);                          // 发送信号量
    if(err != OS_ERR_NONE)                         // 发送失败
    {
      // 处理发送失败的情况
    }
  }
}

3. 在main函数中初始化并启动任务、信号量和邮箱

int main(void)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
  INT8U err;
  
  // 初始化uCOS-II
  OSInit();
  
  // 创建任务0
  OSTaskCreate(Task0, NULL, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK0_PRIO);
  // 创建任务1
  OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK1_PRIO);
  
  // 创建信号量
  sem = OSSemCreate(0);
  if(sem == NULL)  // 创建失败
  {
    // 处理创建失败的情况
  }
  
  // 创建邮箱
  mbox = OSMboxCreate(NULL);
  if(mbox == NULL)  // 创建失败
  {
    // 处理创建失败的情况
  }
  
  // 启动uCOS-II多任务调度
  OSStart();
  
  while (1)
  {
  }
}

4. 修改stm32f10x_it.c文件中的SysTick_Handler函数

void SysTick_Handler(void)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
  OSIntEnter();         // 进入uCOS-II中断处理
  OSTimeTick();         // 计时器加1
  OSIntExit();          // 退出uCOS-II中断处理
}

完成以上修改后，重新编译并下载到开发板中，即可看到LED0闪烁10次后，LED1闪烁10次，然后再接着LED0闪烁，如此反复。