车辆行人检测避让技术国内外研究现状
时间: 2023-11-29 11:04:34 浏览: 200
行人检测系统研究新进展及关键技术展望
车辆行人检测避让技术是自动驾驶技术中的一个重要部分,目的是提高车辆的安全性并避免交通事故。以下是国内外研究现状:
国内研究现状:
1. 中科院自动化所:研究基于深度学习的车辆行人检测与跟踪技术,并在无人驾驶场景下进行实验,取得了较好的效果。
2. 北京交通大学:研究基于深度学习的车辆行人检测与跟踪技术,利用卷积神经网络进行特征提取,实现了精准的行人检测。
3. 西安交通大学:研究基于激光雷达的车辆行人检测技术,利用激光雷达获取环境信息,实现了高精度的行人检测。
国外研究现状:
1. 德国宝马:研究基于深度学习的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
2. 美国特斯拉:研究基于深度学习的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
3. 日本本田:研究基于雷达和摄像头的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
总之,国内外研究机构和汽车生产厂商都在不断探索和研究车辆行人检测避让技术,以实现更加安全和智能的自动驾驶汽车。
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