stm32定时器PWM输出模式

### STM32定时器PWM输出模式配置

#### 配置概述
STM32定时器可以用于生成PWM信号，这涉及到设置特定寄存器以定义占空比和频率。通过调整这些参数，可以在不同的应用场景下精确控制电机速度、LED亮度或其他设备的工作状态。

#### 初始化定时器
为了使能并初始化定时器，在代码中通常会创建一个`TIM_HandleTypeDef`结构体实例，并对其进行必要的配置。下面是一个简单的例子展示如何为定时器3(Timer 3)做准备：

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
    // 设置定时器时钟分频系数, 计数周期等属性...
    htim3.Instance = TIM3; 
    htim3.Init.Prescaler = 80 - 1;          // 假设系统时钟为80MHz，则此预分频值使得计数频率为1MHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;                // 自由运行计数值范围从0到999 (即1ms周期)
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

    // 配置通道1作为PWM输出
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;     // PWM模式1: 在向上计数期间比较匹配时清除OCx输出.
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.Pulse = 499;                  // 初始占空比50%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码片段展示了如何初始化定时器以及其捕获/比较单元来产生PWM波形[^1]。

#### 启动PWM输出
一旦完成了硬件资源的分配与初始化工作之后，就可以启动PWM输出了。可以通过调用相应的API函数完成这一操作:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);   // 开始PWM输出于指定通道上

这样就成功地设置了基于STM32定时器3的一个简单PWM输出功能。