让智能小车跑 2 米停下来的代码
时间: 2023-07-29 13:06:02 浏览: 54
以下是一个让智能小车跑 2 米并停下来的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define SPEED_PIN 1 // 电机速度控制引脚
#define DIRECTION_PIN 2 // 电机方向控制引脚
#define WHEEL_CIRCUMFERENCE 20 // 轮子的周长,单位为厘米
int main() {
int distance = 200; // 距离,单位为厘米
int steps = distance / WHEEL_CIRCUMFERENCE * 100; // 步数,每厘米需要 100 步
int i;
// 初始化 GPIO 引脚
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("wiringPi 初始化失败!\n");
return 1;
}
// 设置速度和方向引脚为输出模式
pinMode(SPEED_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIRECTION_PIN, OUTPUT);
// 小车前进
digitalWrite(DIRECTION_PIN, HIGH);
for (i = 1; i <= steps; i++) {
digitalWrite(SPEED_PIN, HIGH); // 电机转动
delay(10); // 每步延时 10ms
digitalWrite(SPEED_PIN, LOW); // 电机停止
}
// 小车停止
digitalWrite(SPEED_PIN, LOW);
printf("小车跑了 %d 米\n", distance / 100);
return 0;
}
```
以上代码中,我们使用了 `wiringPi` 库来控制 GPIO 引脚,实现了小车前进和停止的功能。首先,我们定义了电机速度控制引脚和电机方向控制引脚,并初始化了 GPIO 引脚。然后,我们将速度引脚和方向引脚设置为输出模式,并将方向引脚设置为高电平,以控制小车前进。接着,我们通过循环控制电机转动,每步延时 10 毫秒,最后停止电机并输出小车跑的总距离。
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