如何让STM32智能小车连续依次执行三个运动函数

您可以使用函数调用的方式，按照顺序依次调用三个运动函数。例如，您可以在主函数中编写如下代码：

int main() {
    // 初始化代码

    // 第一个运动函数
    move_forward();

    // 第二个运动函数
    turn_left();

    // 第三个运动函数
    move_backward();

    // 循环执行
    while(1) {
        // 控制代码
    }
}

其中，`move_forward()`、`turn_left()` 和 `move_backward()` 分别为三个运动函数的函数名。在主函数中依次调用这三个函数即可让STM32智能小车连续依次执行这三个运动函数。当三个函数都执行完后，智能小车就会停下来等待控制。如果需要循环执行这三个运动函数，可以在主函数的最后加入一个无限循环 `while(1)`。

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如何不在主程序中让STM32智能小车连续依次执行三个运动函数

您可以使用STM32的定时器中断功能，来实现让智能小车在固定时间间隔内执行多个运动函数的操作。具体步骤如下：

1. 初始化定时器：使用STM32的定时器功能，设定一个合适的定时器周期，并使能定时器中断。

2. 在定时器中断服务函数中，编写代码来实现多个运动函数的连续执行。例如，可以依次调用三个运动函数。

3. 在主程序中，启动定时器，并等待定时器中断发生。

4. 定时器中断发生后，自动执行定时器中断服务函数中的多个运动函数。

5. 循环执行步骤3和4，实现多个运动函数的连续执行。

需要注意的是，为了保证多个运动函数的顺序执行，需要在每个运动函数中添加适当的延时操作，以确保前一个运动函数执行完毕后再执行下一个运动函数。另外，定时器的周期和中断优先级需要根据实际情况进行调整。

stm32 智能小车

基于引用和引用的描述，STM32智能小车是一种采用STM32F103单片机作为控制器的智能小车。它通过红外传感器检测信号，并由单片机处理后控制小车的行驶状态，实现前进、后退、左拐、右拐等动作。同时，该智能小车还配备了视频监控模块，可以进行视频采集并通过无线信号返回到控制界面显示，实现实时监控的功能。它还通过无线路由模块与控制界面之间进行通信，实现了集视频监控、自动避障、WiFi控制等功能于一体的智能小车控制系统。

引用中进一步描述了STM32智能小车的设计步骤。使用STM32作为主控制器来驱动直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片。通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值，从而改变电机的转速，实现轮式机器人的前进、后退、左转、右转和停止。当遇到障碍物时，红外避障检测模块会检测到周围的障碍物，智能小车会自动停止或转向。通过WIFI无线信号传输，可以使用上位机或手机作为控制端来控制智能小车的运动，并实时显示摄像头拍摄的视频信息，实现对智能小车周围环境的观察和实时监控。