Keil5,stm32智能小车三路黑白寻迹代码
时间: 2024-06-11 17:01:36 浏览: 20
Keil5是一款嵌入式开发工具,用于编写、调试和烧录嵌入式系统的代码。它支持多种微控制器平台,包括STMicroelectronics的STM32系列。
STM32智能小车的三路黑白寻迹代码是一种常见的应用场景,用于实现小车在黑白线上的自动行驶。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MIDDLE_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_2
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN | MIDDLE_SENSOR_PIN | RIGHT_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN) == 0)
{
// 左传感器检测到黑线
// 左转代码
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, MIDDLE_SENSOR_PIN) == 0)
{
// 中间传感器检测到黑线
// 直行代码
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN) == 0)
{
// 右传感器检测到黑线
// 右转代码
}
else
{
// 三路传感器均未检测到黑线
// 停止代码
}
}
}
```
以上代码是一个简单的示例,根据具体的硬件连接和需求,你可能需要进行适当的修改和扩展。