激光slam里的状态推估是什么意思

激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种利用激光雷达数据进行同步定位和建图的技术。状态推估（State Estimation）是指使用传感器数据来估计机器人当前的状态，包括位置、姿态、速度等。在激光SLAM中，状态推估是指根据机器人在不同时间和不同位置处的激光雷达数据，估计机器人在世界坐标系下的位置和姿态。这个过程可以使用滤波器（如卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器）来实现。状态推估是激光SLAM中的一个关键步骤，它对于建立精确的地图和实现可靠的自主导航非常重要。