(charToByte(hc[p]) << 4 | charToByte(hc[p+1])

这段代码是将一个16进制字符串中的每两个字符转换为一个字节(byte)类型的值，并将它们合并成一个完整的字节类型的值。具体实现过程如下：
假设有一个长度为n的16进制字符串hc，其中每个字符都是09或AF的大写字母，要将其转换为一个长度为n/2的字节数组。
byte[] bytes = new byte[n/2];
for (int p = 0; p < n; p += 2) {
bytes[p/2] = (byte)(charToByte(hc[p]) << 4 | charToByte(hc[p+1]));
}
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其中，charToByte是一个自定义的方法，用于将一个16进制字符转换为对应的整数值（0~15）。
代码的核心部分是将两个字符转换为一个字节类型的值。首先，将第一个字符左移4位，然后与第二个字符的值进行按位或运算，得到一个合并后的值。最后，将其强制转换为byte类型并存储到字节数组中。
例如，对于16进制字符串"1A2B3C"，该代码的执行过程如下：

第一次循环，p=0，hc[p]='1'，hc[p+1]='A'，charToByte('1')=1，charToByte('A')=10，将它们合并成一个值(1<<4 | 10)=26，强制转换为byte类型后存储到bytes[0]中。
第二次循环，p=2，hc[p]='2'，hc[p+1]='B'，charToByte('2')=2，charToByte('B')=11，将它们合并成一个值(2<<4 | 11)=43，强制转换为byte类型后存储到bytes[1]中。
第三次循环，p=4，hc[p]='3'，hc[p+1]='C'，charToByte('3')=3，charToByte('C')=12，将它们合并成一个值(3<<4 | 12)=60，强制转换为byte类型后存储到bytes[2]中。

最终得到一个长度为3的字节数组，其值为{26, 43, 60}。