#include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
时间: 2023-07-19 07:17:23 浏览: 55
这两个头文件应该是正确的,因为它们包含了QtSerialPort库的定义。您的错误可能是由于以下原因之一:
1. 您没有正确添加QtSerialPort模块到您的Qt项目中。您需要在您的项目文件中添加以下行:
```qmake
QT += serialport
```
2. 您的编译器可能不支持C++11或更高版本的标准。QtSerialPort库需要C++11或更高版本的标准支持,因此您需要确保您的编译器支持这个标准。您可以尝试在编译器选项中添加以下标志来启用C++11支持:
```qmake
CONFIG += c++11
```
3. 您的代码中可能存在其他语法错误。请确保您的代码中没有其他语法错误,可能会导致编译错误。
希望这些信息能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细的错误信息和代码片段。
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需要在.pro文件中添加以下语句:
```
QT += widgets serialport
```
其中,`widgets` 是用于支持 Qt Widgets 模块,`serialport` 是用于支持 Qt Serial Port 模块。这些语句告诉 Qt 编译器需要链接这些模块的库文件。
QtSerialPort
好的,以下是基于QtSerialPort库的C++代码解析报文的示例:
首先,我们需要通过QtSerialPort库进行串口的初始化和配置。这里我们假设串口名称为"/dev/ttyUSB0",波特率为115200,数据位为8位,无校验位,停止位为1位。
```cpp
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyUSB0");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
qDebug() << "Failed to open serial port:" << serial.errorString();
return -1;
}
```
接下来,我们需要编写解析报文的函数。根据题目中的要求,我们可以先定义一个结构体来存储解析后的数据。
```cpp
struct IMUData {
float temp_imu;
float ax, ay, az;
// 其他数据域的定义
};
```
然后编写解析报文的函数,我们可以先定义一个接受缓存区,将串口接收到的数据存储在缓存区中,然后查找帧头,如果找到帧头,就开始解析数据。校验码的计算可以根据题目中的要求进行计算。
```cpp
IMUData parseData() {
const int bufferSize = 1024;
uint8_t buffer[bufferSize];
IMUData result = {};
int bytesRead = serial.read(reinterpret_cast<char*>(buffer), bufferSize);
if (bytesRead <= 0) {
return result;
}
for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
// 查找帧头
if (buffer[i] == 0x59 && buffer[i + 1] == 0x53) {
uint16_t frameNum = buffer[i + 2] + (buffer[i + 3] << 8);
uint8_t dataLen = buffer[i + 4];
// 检查数据长度是否合法
if (dataLen > 255) {
continue;
}
// 计算校验码1
uint8_t checksum1 = 0;
for (int j = 0; j < 5 + dataLen; j++) {
checksum1 ^= buffer[i + j];
}
// 校验码1不匹配,跳过当前数据帧
if (checksum1 != buffer[i + 5 + dataLen]) {
continue;
}
// 解析数据
uint8_t dataId = buffer[i + 5];
switch (dataId) {
case 0x01: {
uint16_t dataValue = buffer[i + 6] + (buffer[i + 7] << 8);
result.temp_imu = static_cast<float>(dataValue) * 0.01f;
break;
}
case 0x10: {
for (int j = 0; j < 12; j += 4) {
uint32_t dataValue = buffer[i + 6 + j] + (buffer[i + 7 + j] << 8) +
(buffer[i + 8 + j] << 16) + (buffer[i + 9 + j] << 24);
if (j == 0) {
result.ax = static_cast<float>(dataValue) * 0.000001f;
} else if (j == 4) {
result.ay = static_cast<float>(dataValue) * 0.000001f;
} else if (j == 8) {
result.az = static_cast<float>(dataValue) * 0.000001f;
}
}
break;
}
// 其他数据域的解析
}
// 校验码2的计算
uint8_t checksum2 = 0;
for (int j = 0; j < 5 + dataLen + 1; j++) {
checksum2 ^= buffer[i + j];
}
// 校验码2不匹配,跳过当前数据帧
if (checksum2 != buffer[i + 5 + dataLen + 1]) {
continue;
}
// 数据帧解析完成,返回解析结果
return result;
}
}
return result;
}
```
在主函数中,我们可以通过调用parseData()函数来获取解析后的数据,并对数据进行处理。
```cpp
while (true) {
IMUData data = parseData();
// 处理解析后的数据
// ...
}
```
以上就是基于QtSerialPort库的C++代码解析报文的示例,希望能够对您有所帮助。