stm32控制ws2812灯带，要求产生三种不同亮度的灯光，用stm32标准库编程完成

首先，需要了解WS2812灯带的通讯协议。WS2812灯带使用单线串行通信，每一个像素点需要发送24位的数据，其中8位表示红色亮度值，8位表示绿色亮度值，8位表示蓝色亮度值。发送的数据需要符合一定的时序要求，详细的通讯协议可以参考WS2812的数据手册。

接下来是控制程序的编写：

1. 首先定义三种不同亮度的颜色值，例如：

#define COLOR1 0x20FF00 // 亮度较低的颜色值
#define COLOR2 0xFFC800 // 亮度中等的颜色值
#define COLOR3 0xFF0000 // 亮度较高的颜色值

2. 定义发送数据的函数，根据WS2812的通讯协议，需要发送24位的数据，每一位的时间长度都需要精确控制。

void WS2812_Send_Data(uint32_t data)
{
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 24; i++) {
    if (((data << i) & 0x800000) == 0x800000) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      delay_us(1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      delay_us(0.4);
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      delay_us(0.4);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      delay_us(1);
    }
  }
}

3. 然后是控制灯带亮度的函数，需要将颜色值转换为对应的24位数据，并按照通讯协议发送给灯带。这里假设灯带有10个像素点。

void WS2812_Set_Brightness(uint8_t brightness)
{
  uint32_t color1 = ((COLOR1 >> 8) & 0xFF) * brightness / 255;
  uint32_t color2 = ((COLOR1 >> 16) & 0xFF) * brightness / 255;
  uint32_t color3 = (COLOR1 & 0xFF) * brightness / 255;
  uint32_t data1 = (color2 << 16) | (color1 << 8) | color3;

  color1 = ((COLOR2 >> 8) & 0xFF) * brightness / 255;
  color2 = ((COLOR2 >> 16) & 0xFF) * brightness / 255;
  color3 = (COLOR2 & 0xFF) * brightness / 255;
  uint32_t data2 = (color2 << 16) | (color1 << 8) | color3;

  color1 = ((COLOR3 >> 8) & 0xFF) * brightness / 255;
  color2 = ((COLOR3 >> 16) & 0xFF) * brightness / 255;
  color3 = (COLOR3 & 0xFF) * brightness / 255;
  uint32_t data3 = (color2 << 16) | (color1 << 8) | color3;

  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 10; i++) {
    if (i < 3) {
      WS2812_Send_Data(data1);
    } else if (i < 7) {
      WS2812_Send_Data(data2);
    } else {
      WS2812_Send_Data(data3);
    }
  }
}

4. 最后是主函数，需要初始化串口和定时器，并在循环中不断改变灯带的亮度。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  while (1) {
    WS2812_Set_Brightness(50); // 亮度较低
    HAL_Delay(1000);
    WS2812_Set_Brightness(128); // 亮度中等
    HAL_Delay(1000);
    WS2812_Set_Brightness(255); // 亮度较高
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上就是控制WS2812灯带的程序，具体细节可能需要根据实际情况进行调整。