圆的中点Bresenham生成算法

Bresenham算法是一种计算圆的中点算法，其基本思想是利用圆的对称性和增量计算的方法，只计算出一个八分之一圆弧的像素点，然后通过对称性将其转换成完整的圆。

具体算法流程如下：

1. 设圆心坐标为(x0, y0)，半径为r。

2. 初始化变量x=0，y=r，d=2-2r。

3. 计算出第一个像素点坐标(x0+x, y0+y)。

4. 进入循环，每次循环计算出下一个像素点坐标：

- 如果d<0，则x=x+1，d=d+2x+1；

- 如果d>=0，则x=x+1，y=y-1，d=d+2x-2y+5。

- 计算出像素点坐标(x0+x, y0+y)。

5. 循环直到x>=y。

6. 将八分之一圆弧像素点通过对称性转换成完整的圆。

下面是Python实现代码：

import numpy as np

def generate_circle(center, radius):
    x0, y0 = center
    x, y, d = 0, radius, 2-2*radius
    pixels = []
    while x <= y:
        pixels.append((x0+x, y0+y))
        pixels.append((x0+y, y0+x))
        pixels.append((x0+y, y0-x))
        pixels.append((x0+x, y0-y))
        pixels.append((x0-x, y0-y))
        pixels.append((x0-y, y0-x))
        pixels.append((x0-y, y0+x))
        pixels.append((x0-x, y0+y))
        if d < 0:
            x += 1
            d += 2*x + 1
        else:
            x += 1
            y -= 1
            d += 2*x - 2*y + 5
    return np.array(pixels)

其中pixels为生成的像素点坐标数组，可以将其用于绘制图形。