直流电机pwm调速程序

以下是一个基于Arduino的直流电机PWM调速程序示例：

int motorPin = 9; // 电机接口
int speed = 0; // 电机速度

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机接口为输出模式
}

void loop() {
  for (speed = 0; speed <= 255; speed += 5) { // 逐渐增加电机速度
    analogWrite(motorPin, speed); // 使用PWM输出电机速度
    delay(100); // 延迟100毫秒
  }
  
  for (speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) { // 逐渐减小电机速度
    analogWrite(motorPin, speed); // 使用PWM输出电机速度
    delay(100); // 延迟100毫秒
  }
}

该程序使用了Arduino的analogWrite函数来输出PWM信号，实现直流电机的调速。程序中使用了一个循环来逐渐增加和减小电机速度，每次增加或减小5，延迟100毫秒以确保电机速度平稳过渡。您可以根据实际需求修改程序中的参数，例如电机接口、速度增量、延迟时间等。