直流电机PWM调速C程序设计与实现

#include<lm3sxxx.h>
unsigned long TheSysClock=12000000UL;
#include"lcdinit.h"
#define PB0_PWM2  GPIO_PIN_0 //PWM2、产生正转信号
#define PB1_PWM3  GPIO_PIN_1 //PWM3、产生反转信号

#define KEY_PERIPH  SYSCTL_PERIPH_GPIOC
#define KEY_PORT  GPIO_PORTC_BASE
#define KEY1_PIN  GPIO_PIN_4    //正反转切换
#define KEY2_PIN  GPIO_PIN_5    //2档
#define KEY3_PIN  GPIO_PIN_6    //1档
#define KEY4_PIN  GPIO_PIN_7    //制动
unsigned int flag,value,D,S;
/*****************************************************************************/
void clockInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                     //  设置LDO输出电压
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                     //  系统时钟设置
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                    //  采用主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                   //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_1);                    //  不分频
    TheSysClock = SysCtlClockGet();                     //  获取当前的系统时钟频率
}

void GPIO_Port_C_ISR(void) 
{ 
unsigned long ulStatus; 
ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE, true);  // 读取中断状态 
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE, ulStatus);  // 清除中断状态，重要 
if (ulStatus & KEY1_PIN) // 如果PC4的中断状态有效