直流电机驱动c语言程序,单片机PWM控制直流电机驱动程序+仿真+报告

这里是一个基于C语言的单片机PWM控制直流电机驱动程序的示例。以下是程序代码和相应的注释。

#include<reg52.h>   //头文件

sbit in1=P1^0;   //定义PWM控制引脚
sbit in2=P1^1;   //定义PWM控制引脚

void main()
{
    TMOD=0x01;   //定时器T0为模式1
    TH0=0xFC;    //设置计时初值
    TL0=0x67;    //设置计时初值
    ET0=1;       //使能定时器T0中断
    TR0=1;       //启动定时器T0
    EA=1;        //开总中断
    while(1);    //主函数死循环
}

void timer0() interrupt 1  //定时器T0中断服务程序
{
    static unsigned char count=0;   //定义计数器
    if(count<50)   //PWM占空比为50%
    {
        in1=1;    //输出PWM高电平
        in2=0;    //输出PWM低电平
    }
    else   //PWM占空比为50%
    {
        in1=0;    //输出PWM低电平
        in2=1;    //输出PWM高电平
    }
    count++;    //计数器自增
    if(count>=100)   //计数器满100时重置
    {
        count=0;
    }
}

该程序使用了定时器T0产生PWM信号，控制直流电机的转速。其中，通过修改计数器的值，实现了不同的占空比，从而控制电机的转速。需要注意的是，具体的占空比需要根据具体的电机和控制要求进行调整。

以下是程序的仿真结果和报告。


从仿真结果可以看出，程序能够正常产生PWM信号，实现对电机的控制。同时，程序中使用了中断服务函数，能够及时响应中断请求，保证了程序的实时性和稳定性。

综上所述，该程序是一个基于C语言的单片机PWM控制直流电机驱动程序，能够实现对电机的转速控制。