stm32通过pwm调速控制电机转速的程序
时间: 2023-11-12 18:04:41 浏览: 36
您好,我理解您的问题。以下是一个可以通过PWM调速控制电机转速的STM32程序示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
void Init_GPIO_TIM()
{
// 第一步:打开所有相关的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 第二步:设置GPIO为PWM输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 第三步:初始化TIM的时间基准
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频器为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
// 第四步:初始化TIM的PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
// 第五步:启动TIM定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
void set_PWM_duty_cycle(float duty_cycle)
{
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t) ((duty_cycle / 100.0) * 1000);
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
}
int main(void)
{
Init_GPIO_TIM();
while(1)
{
set_PWM_duty_cycle(50.0); // 50%的占空比, 即50%的速度
}
}
```
这个程序将通过GPIOA.8引脚输出PWM信号,控制电机的速度。可以根据需要随时更改PWM的占空比来更改电机的速度。希望这个程序示例能够帮助您!