直流电机pwm调速stm32f103

直流电机PWM调速是通过改变直流电机的电源电压来控制电机的转速。在STM32F103单片机中，可以通过定时器来产生PWM波形，从而实现对直流电机的调速。具体步骤如下：
1. 配置定时器：选择一个定时器，配置其时钟源、分频系数、计数模式等参数。
2. 配置PWM输出通道：选择一个PWM输出通道，配置其输出模式、极性、占空比等参数。
3. 编写控制程序：根据需要编写控制程序，通过改变PWM输出通道的占空比来控制直流电机的转速。

需要注意的是，直流电机的调速还需要考虑到电机的负载特性、电机的电源电压等因素，需要根据具体情况进行调整。