stm32f103 直流无刷电机

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机芯片。直流无刷电机是指将传统的有刷电机中的刷子换成了电子换向器，实现了无刷电机的工作方式。有感和无感是直流无刷电机的两种工作模式。在有感模式下，电机根据Hall位置传感器的信号来确定电机换相时刻，转速与电压和电流有关。调速一般是通过调节电压来实现，常用的调速方式是6步PWM（脉冲宽度调制）。而无感模式下，电机不依赖于Hall位置传感器，转速的控制更加灵活，可以通过FOC（磁场定向控制）等更高级的算法实现。STM32F103单片机可以通过外部滑动变阻器、PWM输入、刹车、正反转、USB和UART等接口来控制直流无刷电机。