fScore = inf(mapSize); %初始化一个名为 fScore 的二维数组，数组大小与地图大小相同，并且将数组中所有元素的值都设置为正无穷大 fScore(start) = compute_cost(mapSize, start, gr, gc);

这段代码可能是在实现 A* 算法的过程中，用于初始化 fScore 数组并计算起点到目标位置的启发式代价。具体来说，这段代码会创建一个大小为 mapSize 的二维数组 fScore，并将其中所有元素的值都初始化为正无穷大。这个数组用于存储每个节点的 f 值，即起点到该节点的实际代价加上该节点到目标位置的启发式代价。接下来，代码会调用 compute_cost 函数来计算起点 start 到目标位置 (gr, gc) 的启发式代价，并将这个值赋值给 fScore(start)。这个启发式代价通常是一个启发式估计值，用于指导算法选择下一个扩展的节点。在 A* 算法中，启发式代价可以帮助算法更快地找到最优解，同时避免对整个搜索空间进行穷举搜索。