基于python3.7版本的orb图像拼接代码

以下是基于Python 3.7版本的ORB图像拼接代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img1 = cv2.imread('image1.jpg')
img2 = cv2.imread('image2.jpg')

# 将图像转换为灰度图
gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 初始化ORB检测器
orb = cv2.ORB_create()

# 使用ORB检测器检测特征点和描述符
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(gray1, None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(gray2, None)

# 初始化暴力匹配器
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

# 匹配描述符
matches = bf.match(des1, des2)

# 按照距离排序
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)

# 取出前10个最佳匹配点
good_matches = matches[:10]

# 获取匹配点的坐标
src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)
dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)

# 计算透视变换矩阵
M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)

# 将图像进行透视变换
result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img2.shape[1] + img1.shape[1], img2.shape[0]))
result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2

# 显示拼接后的图像
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，以上代码中的 `image1.jpg` 和 `image2.jpg` 需要替换为你自己的图像文件名。此外，这段代码使用了ORB算法进行特征点匹配和透视变换，因此需要安装OpenCV库。