使用按键模块需要将gpio引脚的模式设置为输入下拉

是的，使用按键模块时，通常需要将GPIO引脚的模式设置为输入下拉模式，以确保输入信号的稳定性和可靠性。

在STM32 HAL库中，可以使用HAL_GPIO_Init()函数对GPIO引脚进行初始化配置，其中包括设置GPIO引脚的输入/输出模式、上拉/下拉电阻等参数。具体步骤如下：

1. 定义GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，并初始化结构体变量中的各个成员，例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //指定GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; //设置下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //设置GPIO速度

2. 调用HAL_GPIO_Init()函数进行GPIO引脚的初始化配置，例如：

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //将结构体变量作为参数传递给HAL_GPIO_Init()函数进行初始化

在初始化完成后，就可以通过HAL_GPIO_ReadPin()函数读取GPIO引脚的电平状态，实现按键输入的检测操作。需要注意的是，在进行GPIO引脚的初始化和读取操作时，需要根据实际情况选择合适的GPIO外设和GPIO引脚号，并保证GPIO引脚的电气特性和电路连接方式的正确性。