stm32 dht11 代码

以下是使用STM32驱动DHT11传感器的示例代码（使用HAL库）：

#include "main.h"
#include "dht11.h"

void DHT11_Start(void)
{
    DHT11_DOUT_1;
    HAL_Delay(20);
    DHT11_DOUT_0;
    HAL_Delay(20);
    DHT11_DOUT_1;
}

uint8_t DHT11_Check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    DHT11_DIN_MODE;
    while (DHT11_DIN && retry < 100) {
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    if (retry >= 100) {
        return 1;
    }
    else {
        retry = 0;
    }
    while (!DHT11_DIN && retry < 100) {
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    if (retry >= 100) {
        return 1;
    }
    else {
        return 0;
    }
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    while (DHT11_DIN && retry < 100) {
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    retry = 0;
    while (!DHT11_DIN && retry < 100) {
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    HAL_Delay(40);
    if (DHT11_DIN) {
        return 1;
    }
    else {
        return 0;
    }

}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t i, data = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        data <<= 1;
        data |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return data;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Start();
    if (DHT11_Check()) {
        return 1;
    }
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        buf[i] = DHT11_Read_Byte();
    }
    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4]) {
        *humidity = buf[0];
        *temperature = buf[2];
    }
    else {
        return 2;
    }
    return 0;
}

其中，`DHT11_DOUT_1`和`DHT11_DOUT_0`分别设置DHT11传感器的数据引脚为高电平和低电平。`DHT11_DIN_MODE`设置DHT11传感器的数据引脚为输入模式。`DHT11_DIN`读取DHT11传感器的数据引脚状态。`DHT11_Check`函数检查DHT11传感器是否响应。`DHT11_Read_Bit`函数读取DHT11传感器的一个数据位。`DHT11_Read_Byte`函数读取DHT11传感器的一个字节数据。`DHT11_Read_Data`函数读取DHT11传感器的温湿度数据。