freertos中 svc中断用MSP指针还是PSP指针

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）中，svc（Service Call）中断处理通常使用的是模式选择寄存器（Mode-Switching Register, MSR）中的PSP（Processor Stack Pointer）指针。因为svc中断是系统调用的一种，它会切换到特权模式（privileged mode），在这个模式下，PSP指向任务的堆栈顶部，用于保存处理器的状态和返回地址，以便中断返回后能正确恢复任务执行。

当一个svc中断发生时， FreeRTOS会将PSP设置为指向中断服务例程(ISR)的入口点，然后执行相应的服务操作。使用PSP可以确保中断处理过程中的上下文切换是正确的，并且中断服务结束后能够返回到正确的任务上下文中继续执行。