简述Hadoop高可用集群初次启动时的步骤。

Hadoop 高可用(HA)集群的初次启动通常包含以下几个步骤：

1. **安装和配置**：首先，你需要在每个节点上安装 Hadoop 并配置基本环境，包括核心组件如 HDFS 和 YARN 的设置。这通常涉及到下载安装包、配置文件的修改，例如`core-site.xml`、`hdfs-site.xml` 和 `yarn-site.xml`。

2. **数据节点初始化**：对于 HDFS，需要创建一个新的名称节点（NameNode），并添加至少三个数据节点（DataNodes）。名称节点存储元数据，而数据节点负责实际的数据块存储。

3. **配置副本策略**：在 HDFS 中，通过配置`hdfs-site.xml`中的`dfs.replication`属性，指定每个块保存多少份副本，以保证数据的冗余性和高可用性。

4. **资源调度器设置**：YARN 的 ResourceManager（RM）需要配置，可以配置成 HA 模式，同时需要一个 Standby RM 配合 Active RM 运行。

5. **心跳检测和故障转移**：Hadoop 使用ZooKeeper作为服务发现和协调工具，各个节点需要加入到ZooKeeper中，以便进行心跳检测和在主节点失效时自动选举新的领导者。

6. **启动守护进程**：最后，启动所有关键的服务守护进程，如 HDFS的 DataNode、NameNode、ResourceManager 和 NodeManager 等。

7. **验证集群健康**：使用命令行工具（如`hadoop fs -ls` 或 `yarn nodes`）检查各个节点是否能正常通信，确认集群是否完全就绪。